該系統(tǒng)突破了傳統(tǒng)定位方法的局限，使用陀螺自主定位的方式確定任務(wù)執(zhí)行者的位置，并將位置信息傳輸?shù)街笓]中心，執(zhí)行者的編號(hào)與位置信息清楚的顯現(xiàn)在建筑物模型中，指揮者能依此良好的指揮調(diào)度。整體架構(gòu)共分為三層：?jiǎn)伪b置層、通信層與軟件顯示層。單兵裝置層是在遇到突發(fā)事件時(shí)佩戴在任務(wù)執(zhí)行者身上的裝置，用于獲取佩戴者的水平位置、高度等信息；通信層將各單兵的空間位置數(shù)據(jù)及單兵編號(hào)通過(guò)一定的方式傳輸給指揮中心，在該系統(tǒng)中設(shè)計(jì)多種可選通信方式，即GPRS/3G/4G網(wǎng)絡(luò)或短波電臺(tái)，軟件顯示層在接收到位置數(shù)據(jù)與相應(yīng)的使用者編號(hào)后，將此數(shù)據(jù)繪制到模型中供用戶瀏覽、查詢。定位裝置采用微機(jī)械電子陀螺和微機(jī)械電子加速度計(jì)為主要慣性傳感器，融合人體運(yùn)動(dòng)智能感知技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位。

主要特點(diǎn)

◎定位精度：水平位置誤差≤2%(行走距離)。

◎垂直位置誤差≤1.5米,空曠地帶通信距離 ≥3000m；

◎連續(xù)工作時(shí)間：不少于4小時(shí)；

◎多路處理能力：≥4路；

◎工作溫度范圍：-10℃～75℃；

◎數(shù)據(jù)延遲：位置數(shù)據(jù)的傳輸允許有延時(shí)，延時(shí)≤2秒；

◎定位模塊體積：6.7 ×12.1×2.1 cm；

◎定位模塊重量：191g

◎防爆等級(jí):ExdⅡBT6

◎防護(hù)等級(jí): IP68

◎通信環(huán)境：短波通信。

◎軟件運(yùn)行環(huán)境：Windows8操作系統(tǒng)，2G以上內(nèi)存，.net framework4.0支持。